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第5章 （总第23章） 防御与导航的关键突破（第5页）
IMU 用于测量飞船加速度和角速度，是导航系统的关键部件。但小行星缺乏制造高精度陀螺仪和加速度计的特殊材料。
量子之灵提出创新方案 —— 用 MEMS（微机电系统）技术制作惯性传感器。他们利用飞船携带的微型加工设备，将硅基材料加工成微小的振动结构，通过检测振动变化来测量加速度和角速度。这种 MEMS 惯性传感器体积小、功耗低，能满足飞船的导航需求。
“这 MEMS 惯性传感器虽说技术难度高，但要是能成功，咱们的导航系统就能更精准。” 林轩对这个方案既期待又有些担忧，毕竟这是解决导航问题的关键一步。
“这 MEMS 技术听起来就很厉害，不过也太难搞了吧。希望 ROB1 号能顺利把它做出来，不然我们可就麻烦大了。” 他皱着眉头，看着 ROB1 号在那里忙碌，心中默默祈祷。
经过漫长艰苦的努力，星际导航设备的各个部件终于制造完成，进入组装和调试阶段。
ROB1 号凭借精准机械操作能力，将天线、导航计算机、IMU 等部件按设计图纸组装和连接电路，每一步都小心翼翼，确保部件连接紧密稳固。
林轩则在飞船内依照量子之灵提示进行软件安装，将编写好的导航软件烧录到导航计算机中，对各个部件进行初始化设置。
“千万要一次成功啊。要是调试不通过，又得重新检查，太耗费时间和精力了。” 林轩紧张注视着 ROB1 号组装，双手不自觉紧握，心中默默祈祷，额头上的汗珠顺着脸颊滑落。
“拜托拜托，一定要成功，我可不想再折腾了。” 他一边看着，一边在心里默念，仿佛这样就能给 ROB1 号带来好运。
完成组装后，量子之灵启动全面测试程序。
先在飞船内部模拟各种宇宙环境进行性能测试，结果显示，导航设备在接收信号、计算精度和稳定性方面均达到预期。
为进一步验证可靠性，又将导航设备安装到飞船外部进行实际太空测试。测试中，导航设备成功接收到宇宙深处的导航信标信号，准确计算出飞船位置和航向。
经过多次调试优化，星际导航设备终于能稳定运行，为飞船后续航行提供可靠保障。
“太好了，终于有可靠的导航了！” 林轩兴奋欢呼，脸上洋溢着灿烂笑容，眼中闪烁着激动光芒。
“这下我们就可以朝着目标放心前进了。” 此刻，他眼神中满是对未来的憧憬，仿佛已看到飞船在星际导航设备指引下，顺利抵达目的地的美好场景。
“哈哈，我们终于有方向啦！宇宙，我们来啦！” 他兴奋地大喊，声音在飞船里回荡。
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